Winkelwagentjes in supermarkten, of bagagekarren op luchthavens, hebben 4 wielen eronder. Als je goed kijkt, kun je zien dat de as en het lichaam van het zwenkwiel niet vast zijn, maar vrij rond de verticale as kunnen draaien. Omdat de as vast zit aan de carrosserie, kunnen de zwenkwielen alleen recht vooruit en kan de auto niet draaien.
Daarnaast blijkt dat wanneer je de kar naar voren duwt, de zwenkwielen altijd de achterkant van de draaiende as volgen. Als u van voor naar achter verandert, draait het zwenkwiel plotseling 180° om de verticale as, nog steeds in de positie om de rotatie-as te volgen. Over het algemeen moet de rolrichting van de zwenkwielen consistent zijn met de voorwaartse richting, zodat de winkelwagen soepel kan bewegen. Zodra de rolrichting van de zwenkwielen niet overeenkomt met de voorwaartse richting van de voertuigcarrosserie, zal de wrijvingskracht van de grond een moment op de verticale rotatie-as vooraan genereren en de zwenkwielen naar een positie duwen die overeenkomt met de looprichting.
Net als de zwenkwielen van winkelwagentjes, hebben fietsen een soortgelijk fenomeen. Als de rotatie-as van de voorvork van de fiets tot aan de grond wordt verlengd, ligt het snijpunt met de grond altijd voor het contactpunt van het voorwiel met de grond. Wanneer je de kar vooruit duwt met je handen op het zitkussen, volgen de voorwielen heel gehoorzaam de rijrichting. Als u de kar naar achteren duwt, zijn de relatieve posities van het voorwiel en de vork tegenovergesteld, en de zijdelingse wrijvingskracht duwt in de tegenovergestelde richting, en het voorwiel zal heen en weer zwaaien.
De relatieve positie tussen de rotatie-as van de voorvork van de fiets en het contactpunt tussen het voorwiel en de grond speelt een zeer belangrijke rol bij het waarborgen van de rijstabiliteit van de fiets. Om dit effect te begrijpen kan een speciale fiets worden gemaakt zodat het snijpunt van de verlenging van de rotatie-as van de fietsvork met de grond achter het voorwiel en het grondcontactpunt ligt. Op deze specifieke fiets, hoe goed je rijvaardigheid ook is, de fiets zal niet stabiel zijn.
Hoewel de fiets een geschiedenis heeft van meer dan 200 jaar sinds zijn uitvinding, is het niet eenvoudig uit te leggen waarom een stationaire fiets omvalt als hij wordt geduwd, maar stabiel is tijdens het rijden. De hierboven genoemde positie van de voorwielrotatie-as is een belangrijke factor die de stabiliteit van de fiets beïnvloedt, belangrijker nog dan het traagheidseffect van de wielrotatie.33
